Applying matlab to simulate mechatronic systems

摘要

В последних версиях Matlab/ Simulink появились расширения, реализующие физические модели силовой электроники и механики, позволяющие создавать виртуальные физические модели необходимых устройств и систем с помощью элементов из специальной библиотеки — SimScape. В данной работе указанная библиотека используется для построения виртуальной физической модели сервопривода головки жесткого диска с последующим ее применения в структурной схеме системы управления приводом головки жесткого диска в пакете Simulink. Для моделирования системы управления использованы параметры сервопривода из открытой литературы. В виртуальной физической модели сервопривода учитывается нелинейная модель сухого трения, заданная с помощью элементов библиотеки SimMechanics. Сила аэродинамического сопротивления со стороны воздушного потока задана постоянным коэффициентом. Результаты моделирования соответствуют приводимым данным в открытой литературе.